右折レーンで直進してしまった、という経験は、運転初心者だけでなく、経験豊富なドライバーにとっても陥りがちなミスです，交通事故に詳しい弁護士として、この行為が法的にどのような位置づけにあるのか、また実際に事故を起こした場合の責任の所在について、詳細に解説いたします，まず、道路交通法に基づく違反の性質について説明し……